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流量控制器 PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能
【 Alicat Auto-tune 】
Alicat 流量控制器是以流量測(cè)量傳感器、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監(jiān)測(cè)與控制回路,實(shí)現(xiàn)流量的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在不同工況壓力,或不同氣體類型,或不同控制速度和穩(wěn)定度等情況下,都需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù),才能達(dá)到理想控制效果。同一組 PID 參數(shù)只適用于某個(gè)范圍的工況,當(dāng)工況變化巨大的時(shí)候,如果不重新調(diào)節(jié) PID 值,可能會(huì)產(chǎn)生流量波動(dòng)不穩(wěn)、響應(yīng)緩慢、閥門抖動(dòng)等現(xiàn)象,進(jìn)而影響生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)。
01
PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能是什么?
針對(duì) Alicat 設(shè)備固件版本(10v11+)中實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜專有算法,可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。
02
PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的作用?
我們大多數(shù)最終用戶可能對(duì) Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒有太多經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)工況改變導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時(shí),用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設(shè)備的經(jīng)驗(yàn),可能也需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間調(diào)試來尋求當(dāng)前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱,讓我們的用戶解放雙手。
03
PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的工作原理?
該功能開啟后,設(shè)備會(huì)以1 kHz頻率實(shí)時(shí)監(jiān)控閥門驅(qū)動(dòng)過程,實(shí)時(shí)跟蹤控制器閥門偏移、滯后、停滯時(shí)間、上升時(shí)間、時(shí)間常數(shù)、帶寬和過沖等指標(biāo),根據(jù)用戶工況和設(shè)備表征整個(gè)系統(tǒng)行為,最終確定匹配的 PID 增益系數(shù)。
04
何時(shí)使用PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能?
1)當(dāng)P1即設(shè)備入口處壓力改變而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時(shí);
2)當(dāng)P2即設(shè)備出口處壓力變化而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時(shí);
3)當(dāng)用戶切換氣體導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時(shí);
4)當(dāng)用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時(shí);